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機器人示教器

機器人示教器

 詳情說明




發那科機器人示教器維修


發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

   

 

    伺服 - 021 SRDY斷開(組:軸:j SRVO  021 SRDY off (Group:i Axis:j) [現象] 當HRDY斷開時,雖然沒有其他發生報警的原因,SRDY處在斷開狀態。 (所謂HRDY,就是主機相對於伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對於主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由於伺服放大器發出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發出此報警(SRDY斷開)。也即,此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。) 

[對策1]確認緊急停止單元CP2CRM64CNMC3、伺服放大器CRM64已經切實連接。

[對策2]存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

[對策3]更換緊急停止單元。

[對策4]更換伺服放大器。



保修

 

全新產品保一年;對於所有經塞班岛线路检测中心維修或銷售(舊件)的產品、項目,全保三個月(即在保修期內無論出現哪種故障塞班岛线路检测中心都給予保修)。如遇特殊情況的,塞班岛线路检测中心會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

 

支持

 

在塞班岛线路检测中心雙方都已經相互了解,並且您每個月都有一定的交易時,在您的維修品維修期間,隻要塞班岛线路检测中心庫存有同樣型號的成品,塞班岛线路检测中心可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟塞班岛线路检测中心合作過,有技術上的問題,您都可以通過電話向塞班岛线路检测中心免費谘詢,塞班岛线路检测中心會盡力協助您解決問題。

 

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