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發那科機器人控製櫃

發那科機器人控製櫃

 詳情說明




發那科機器人維修


發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  

 

   伺服 - 062 BZAL 報警(組:軸:j SRVO  062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  

[現象] 尚未連接脈衝編碼器的絕對位置備份用電池時發生此報警。  可能是因為機器人內部的電池電纜斷線造成的。 

[對策] 在消除報警的原因後,將係統變量($MCR.$SPC RESET)設為TRUE,然後再接通電源。需要進行控製。  

   伺服 - 050 CLALM 報警(組:軸:j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

[現象] 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具衝突。) 

[對策1] 確認機器人是否衝突,或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。

[對策2] 確認負載設定是否正確。

[對策3] 確認該軸的製動器是否已經開啟。 

[對策4] 當負載重量超過額定值時,應在額定值範圍內使用。 

[對策5] 確認控製裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內,並確認控製裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。

[對策6] 更換6軸放大器。

[對策7] 更換該軸的電機。

[對策8] 更換緊急停止單元。

[對策9] 更換該軸的電機動力線(機器人連接電纜)。

[對策10] 更換該軸的電機動力線、製動器線(機構部內部)。 



保修

 

全新產品保一年;對於所有經塞班岛线路检测中心維修或銷售(舊件)的產品、項目,全保三個月(即在保修期內無論出現哪種故障塞班岛线路检测中心都給予保修)。如遇特殊情況的,塞班岛线路检测中心會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

 

支持

 

在塞班岛线路检测中心雙方都已經相互了解,並且您每個月都有一定的交易時,在您的維修品維修期間,隻要塞班岛线路检测中心庫存有同樣型號的成品,塞班岛线路检测中心可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟塞班岛线路检测中心合作過,有技術上的問題,您都可以通過電話向塞班岛线路检测中心免費谘詢,塞班岛线路检测中心會盡力協助您解決問題。

 

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